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开源微型机器狗Mini Pupper上线Kickstarter众筹

来源:乐鱼登陆    发布时间:2024-03-17 15:21:07

  据外媒New Atlas报导,虽然许多人对波士顿动力公司的Spot四足机器狗很入神,但其昂扬的价格让不少人望而生畏。不过, 他们依旧能具有一个不同的机器狗,即更小、更廉价的Mini Pupper。

  长209毫米、宽109毫米、高165毫米(8.2英寸、4.3英寸、6.5英寸),560克(20盎司)的Mini Pupper是由香港创企芒碭科技制作的。它有一个开源套件,用户都可以自己拼装--虽然也有一个彻底拼装的选项。

  该机器人可以预先编程或实时长途操控,其集成的Raspberry Pi 4B微处理器与Ubuntu和ROS操作系统兼容。它还可以装备第三方设备,如用于扫描和制作其周围环境的LiDAR模块,以及用于辨认和盯梢物体的深度感应相机。此外,它还有一个可以编程显现不同表情的动画LCD屏幕。

  因为其12度自由度的灵活性,Mini Pupper可以以各种步态行走,包含踱步、跳动或小跑。其800毫安时的电池充电30分钟后,据称可以正常的运用约25分钟。

  Mini Pupper现在是 Kickstarter 活动的主题。虽然对那些乐意自己供给一些零部件并自己拼装机器人的支持者来说,有一些价格较低的套餐,但包含一切零部件在内的彻底拼装的设备能以589美元的价格取得--条件是它可以投入生产。

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